车轮制动器是汽车安全系统中至关重要的一部分。它们的作用是通过刹车来减速或停止汽车，从而避免事故的发生。车轮制动器的种类有以下几种：

1. 前轮制动器：前轮制动器是最基本的汽车制动器之一。它们通过压缩制动器内部的刹车片，使车轮减速或停止。前轮制动器通常安装在车辆的前轮处，并由车辆的制动踏板控制。

2. 后轮制动器：后轮制动器也是常见的汽车制动器之一。它们通常安装在车辆的后轮处，并由车辆的制动踏板控制。后轮制动器可以提供更好的制动效果，因为它们可以更好地保持汽车的平衡和稳定性。

3. 鼓式制动器：鼓式制动器是一种传统的制动器类型，它通常安装在车辆的后轮处。它们由一个圆形的金属鼓和一组刹车鞋组成。当刹车踏板按下时，刹车鞋会向外移动并与鼓接触，从而减速或停止车轮。

4. 盘式制动器：盘式制动器是一种现代化的制动器类型，它们通常安装在车辆的前轮处。它们由一个金属盘和一组刹车钳组成。当刹车踏板按下时，刹车钳会夹住金属盘，从而减速或停止车轮。盘式制动器通常比鼓式制动器更有效，因为它们可以更好地散热，从而提供更长的制动寿命。

总的来说，车轮制动器的种类有很多，但它们的目的都是为了确保汽车行驶的安全。在选择汽车时，需要考虑制动器类型和性能，以确保选择的汽车可以提供最佳的制动效果和安全性能。